ООО "ЯКУ РОБОТИКС"

Проект YaCu Robotics разрабатывает модульную систему автономного управления "ПАК Водитель" для специализированной колесной техники. На текущий момент система успешно адаптирована для управления поломоечными машинами собственного производства, складской роботизированной техникой, а также легковыми автомобилями в условиях ограниченных территорий - испытательных полигонов, логистических центров и производственных площадок. Основные наработки включают гибридную систему навигации, сочетающую RTLS-позиционирование с точностью до 5 см для закрытых пространств и SLAM-технологии для работы в динамической среде. Разработанная архитектура системы позволяет адаптировать её для различных типов шасси и приводов, что подтверждено успешными испытаниями прототипов на трёх категориях техники. Особое внимание уделено отработке алгоритмов точного перемещения в ограниченных пространствах. Цели проекта включают дальнейшее повышение точности навигации, расширение функциональности системы и оптимизацию вычислительных алгоритмов. В коммерческом плане мы ориентируемся на выход на рынки складской и клининговой техники, с перспективой разработки решений для сельскохозяйственного и промышленного транспорта. Ключевыми преимуществами нашего решения являются гибкость архитектуры, высокая надёжность работы в сложных условиях и конкурентная стоимость по сравнению с существующими аналогами.